maandag 29 februari 2016

Mutsenrit / Fur hat ride

Jaja, de eerste rit met de muts. Lekker warm, dat wel. Op de foto lijkt het schitterend weer, echter de Noord Oosten wind is onaangenaam koud.

english  For English please scroll down.

Nu had ik deze al gekocht nog voordat ik de Quest had, letterlijk voor een paar euro. Daar kon ik 'em niet voor laten liggen. Gezien de prijs mag je er wel van uitgaan dat er hooguit een 2e hands teddybeer gebruikt is voor het 'bont' op de muts.
Het petje met klep, welke ik eerder gebruikte, vangt teveel wind en blijft dan niet zitten.
Borgen met een touwtje aan de klerenhanger in de Quest (ja, dat ding zal niet voor niets zo heten !) zorgt er wel voor dat je 'em niet kwijt kan raken, maar het blijft hinderlijk om steeds je petje naar binnen te moeten takelen als je net lekker op gang bent.
Berenmuts op de Smurfenmuts
In Zevenhuizen bleek de Dorpstraat open te liggen, 'Fietsers afstappen' stond er op het bord.
Maar er stond niets over velonauten ...
Het smalle paadje met ongelijke rijplaten zag er voor mij niet erg aantrekkelijk uit, dus omgekeerd en dan maar richting Moerkapelle.

Het fietspad langs de Rotte kruist een doorgaande weg waar nogal flink wordt doorgereden. Dus is het fietspad (!) rijkelijk voorzien van allerlei snelheids belemmerende obstakels. Getuige de zgn. Olifantenpaadjes hebben deze weinig effect.
Olifantenpaadje
 De rood-wit stalen hekken op het fietspad bleken een onoverkomelijke hindernis te zijn voor de Quest.
Zo. Als die fietsers het nu nog niet begrijpen ...
Rechts daarvan stonden een paar dikke houten palen met zo'n drie kwart meter tussenruimte. Jammer, net niet ruim genoeg voor de Quest.
Links zag er wat ruimer uit, echter toen ik wat dichter bij de schuine walkant kwam en ondertussen aardig vast begon te lopen in het hoge gras, gaf ik mij gewonnen.
Ik heb slechte ervaringen met instappen in een Quest op een schuine helling, zie deze link.
Uitstappen zal qua stabiliteit niet veel anders zijn. Nee, ik waag het er niet op.
Off the road Quest ?
Voor de rest weer even lekker gelegen en weer wat vitamine D opgedaan, volgens de verwachtingen was dat voor deze week een van de laatste mogelijkheden.


english  The first ride with the fur hat. Nice and warm. On the picture the weather looks great, but you can't see the cold North East wind.

I bought this fur hat before I had the Quest, literally for a couple of euro's. For that price, I assume it's not real fur, at the most they 've skinned a second hand teddy bear.

The peaked cap I used earlier catches too much wind and takes off. By securing it with a line to the Quest you can retrieve it easily, but it's no solution. It's a nuisance to get your cap via the line when you're just riding along at speed.
Fur hat on the smurfs hat
In the small town of Zevenhuizen there was a road block. The signs ordered cyclists to descend their bikes,  but no sign said anything about velonauts ...
The small temporary road with bent and uneven steel plates was no solution for the Quest, so I turned aroud and went the other way.

At Moerkapelle, the cycle path along the river Rotte crosses a thoroughfare where most of the traffic is speeding. So to solve this, the cyclepath (!) has been equipped with signs and fences.
These have little or no effect, just look at the desire path.
Desire path
The red and white fences were too much to handle for the Quest.
Right, and if these cyclists still don't understand ...
At the right there were some wooden poles, about 3/4 meters apart. Too bad, just not wide enough for a 76 cm wide Quest.
To the left there was a steep slope ande a ditch.
I've had a bad experience with getting in a Quest at a slope, see this link.
Getting out will give me the same problem, no thank you.
I get out and push the Quest through the barrage, cross the road and get in again.

Off the road Quest ?
The rest of the ride was fine, soaking up  as much sunlight as I can. The weather forcast predicts rain for the rest of the week. (and I'm not sure if my fur hat is waterproof !)

zaterdag 27 februari 2016

Zaterdagrit zonder herrie / Saturday ride without noise

Zo, voordat ik nu ga rijden eerst maar eens kijken of ik de oorzaak van al die herrie kan achterhalen.

english  For English please scroll down.

Dus weer de kettingafscherming losgehaald en ook het kapje bij de derailleur. Hmm, niets te zien.
Het valt me wel op dat de achterbrug tegen de achterste afscherming kan komen.
Helaas kan ik het niet goed zien en een foto maken levert alleen maar wazige beelden van carbon op.
Ik maak de achterste kettingbeschermer los en bevestig deze wat ruimer om de achterbrug. Tevens doe ik er een post-it tussen, mochten ze elkaar raken, dan moet ik dat na de rit aan de post-it kunnen zien.
Bij het monteren van de derailleur kap merk ik dat de achterste schroef dol draait. Getvrr ...
Voor alle zekerheid maar even telefonisch overleg met Allert. Het leek hem zeer onwaarschijnlijk dat de plakmoer tussen de ketting zou kunen komen, dus rijden was geen probleem.
Zo, nu nog wat verse lucht in de Kojaks en gaan !

De zon is wel lekker maar de wind maakt het toch fris. Ik hoor geen geluid meer van achteren komen, alleen windgeruis. Dat mag.
Langs de Roeibaan heeft de wind vrij spel en ik voel duidelijk het zeil effect. Een beetje als een oude Windsurfer, eerst voel je de windkracht toenemen en dan pas voel je de Quest langzaam versnellen.
In Zoetermeer, bij de Noord-Aa heb ik heel wat uurtjes op de windsurfplank doorgebracht. (jaren en jaren geleden, waar blijft de tijd ...) Ik draai de parkeerplaats op om nog een foto te maken. In plaats van een mooi vergezicht over het meer wordt het uitzicht verpest door een woud aan ge- en verbodsborden.
Betonnen palen om auto's te beletten het strand op te rijden, borden om honden, paarden en pyromanen (!) te weren, stalen containers op het strand vragen om daar het afval in te deponeren en zelfs in het water ligt een ballenlijn om zwemmers te behoeden toch maar vooral niet te ver het water op te gaan ...
Hoeveel ge- en verboden tel jij ?

Ik draai een kwartslag en doe nog een poging om een aardig plaatje te schieten. Helaas springt er net een prullenbak voor de majestueuze boom op het moment dat ik afdruk, ik geef het op.
Ach, misschien als ik dichterbij was gekomen en vanuit een andere hoek de foto had kunnen nemen en ...
Ik klim weer in de Quest, het is per slot van rekening een fietstocht en geen fotoshoot.
Iets meer natuur
Even verderop rij ik de dijk van de Geerpolder op en waag ik nog 1 poging om het verschil in hoogte tussen het water en de lager gelegen Geerpolder op de gevoelige plaat vast te leggen.
Het idee is leuk, jammer genoeg komt dit niet zo tot uiting op de foto. Ja, dan zal je toch zelf er eens een keertje langs moeten rijden ;-)
Geerpolder
Verder was de rit gewoon genieten. Diverse RIS'sen, af en toe aan de kant om wat angstige paarden te laten passeren en ff lekker knallen langs de Roeibaan. En dat allemaal zonder herrie !
En de post-it ? Die had het wonderbaarlijk genoeg overleeft, met een paar zwarte carbon krassen erop. Wellicht dat het kettingscherm nog een klein stukje meer opzij moet, maar dat doen we een volgende keer wel.


english  First an attempt to discover the origine of the noise coming from behind while riding. Again the chain cover removed and the cap covering the rear derailleur. Hmm, looks allright.
At a second glance  I notice the rear arm holding the rear wheel can rub against the back chain cover.
It's difficult to see so I try to make a picture of it but I only get a fuzzy image of carbon.
I undo the velcro and put it back together again with some more space between cover and rear arm.
I also put a post-it on the rear arm, if there is any contact, it must show on the paper.
While mounting the derailler cap I noticed the last screw could not get hold of the nut. Grrr ...
I called Velomobiel.nl and Allert told me not to worry, it is almost impossible for the nut to get stuck in the chain or derailler.
An d now some fresh air in Kojaks and I'm on my way !

It's nice in the sun but the wind is quite cold.
Along the Rowing Lanes I feel the sail effect from the wind. It feels like surfing on the old Windsurfer, at first you feel an increase of the force of the wind and a little later you can feel the acceleration. Brings back memories.

I hear no sound from behind, only the whisper of the wind. (or roar when speeding ...)
In Zoetermeer, at lake Noord-Aa,  I've spend lots of hours on my windsurfboard. (that was many, many years ago)
I ride on the parking lot to take a picture. But instead of a nice lake view,  the view gets spoild by numerous signs telling you what you should or should not do.
Concrete pillars prevent cars from riding on the beach, signs prohibit accesss for dogs, horses and arsonists (!), steel containers stand ready to recieve your trash and even in the water there is a line to  prevent swimmers to go too far ...
How many signs do you count ?
I turn around in an attempt to shoot a nice picture. Unfortunately a waste bin jumps in front of a majestic tree just at the moment I take the picture. I quit.
Ok, perhaps if I took the picture from another angle or perhaps if i moved closer to ...
I jump into the Quest again, it's suppost to be a ride and not a photoshoot.
A little more nature
A little further I ride on the dike of the Geerpolder and I take another effort to capture the difference in height between the waterlevel and the lower polder. A great idea, but it's hard to see on the picture. Well, the only thing is to ride on the dike yourself and see with your own eyes. ;-)
Geerpolder
It was an enjoyable ride. Numerous DF (read Diamond Frame riders) overtakes and now and than a stop so frightened horses can pass this mysterious one eyed white predator called Quest.
And all that without a sound !
And the post_it ? It survived, only a few minor carbon scratches. Next time I adjust the velcro a little more.

woensdag 24 februari 2016

Conditie komt te voet en gaat te paard... / Endurance comes on foot and leaves on a horse ...


De weersvoorspelling voor de eerste paar uur zag er goed uit, dus omkleden en naar buiten.
Maar voordat de Quest naar buiten gaat, eerst nog eens kijken naar de afscherming van de ketting.

Toch geen regen ?
english   For English please scroll down.

Al een tijdje hoor ik een klepperend geluid van achter komen, alsof ze een lineaal op een tafel laten klepperen. Ik vermoed dat de bescherming niet goed vast zit.
Dus een en ander losgehaald en opnieuw terug geplaatst, zag zo gauw geen bijzonderheden.

Bij het wegrijden hoor ik nu andere geluiden, een hoog gierend geluid alsof ik met een ouderwetse dynamo rij.
Hmm, een andere keer maar eens kijken, nu eerst rijden !

Het is rustig met andere fietsers op de weg. Alleen een paar wegafsluitingen. Ach, ik heb toch niet een vaste route, als het niet linksom kan, gaan we gewoon rechtsom !

Langs de Rotte zie ik aan de horizon wat donkere wolken met regen. Hmm, hopelijk hou ik het droog.
Donkere wolken achter, staalblauwe hemel voor.
Een stuk verderop, ter hoogte van de A12, een paar hagelsteentjes stuiterend op de Quest. Gelukkig zet de bui niet door.

Ik kan goed merken dat ik een tijdje stil heb gezeten, het kost me meer moeite dan normaal om de Quest op snelheid te krijgen en te houden. Conditie komt te voet en gaat te paard ...

Wel een mooie reflectie, zo'n tunnel vol met water.
Bij Stompwijk blijkt de tunnel vol met water te staan, zo op het eerste gezicht niet al te diep dus rustig naar de andere kant. Gelukkig had ik gelijk, anders had ik blootvoets moeten Flintstonen, realiseer ik me nu achteraf.

Onderweg nog even bij m'n ouders een bakkie gedaan en daarna weer op huis aan.
Al met al toch een lekker ritje geworden.

Volgende keer maar eens eerst alle kettingbeschermers verwijderen en stuk voor stuk terugplaatsen om er achter te komen waar die herrie toch vandaan komt. De wieldeksels lijken goed te zitten, dus daar zal het niet aan liggen.


english   The weatherforecast for the first few hours looks promising, so time to put on the Mamil-suit ! But first a close look at the chain covers.
Oh no, is that rain on the horizon ?
Each time I heard a sound as if they put a ruler on a table and make it clatter. So I removed the chain cover and placed it back again, looks fine to me.

And now I heard a different sound, a high screeching sound like an old fashioned dynamo.
Well, gonna look at that later ... 

There are not much other cyclists on the road. Only some road closures due to maintenance. Never mind, I don't ride a fixed route. If I can't go left, I'll go right.

Along the river Rotte I see some dark clouds at the horizon, pooring with rain.
Hmm, hopefully by the time I arrive it has stopped raining.

Dark clouds on the back side, steel blue sky in front.
Further along the route, at the A12 highway, I get some hailstones for a few minutes.

I notice that I've lost some endurance or power, it takes more effort to get and keep the Quest on the right speed. Endurance comes on foot and leaves on a horse, so an old Dutch proverb goes.


A nice reflection, such a tunnel full with water..
At Stompwijk the tunnel is full with water. At first sight it's not too deep so slowly I carry on. Luckily I was right, otherwise I had to flintstone barefoot !

In Zoetermeer I stopped for a coffee break at my parents house and then back home.
For the complete ride see this link.
Next time I'm going to remove every chain protector and place it back piece by piece. Hopefully I discover the origin of this annoying sound. The wheelcovers looks ok.

donderdag 4 februari 2016

Winnaar World Championship HPV 2016 nu al bekend / Winner World Championship HPV 2016 already known

Jazeker, de winnaar World Championship HPV 2016 in het Belgische Maasmechelen is nu al bekend.
Bron : link
Met de kennis van de Kantel-Quest (zie deel 1, 2, 3, en 4) en een uitgebreide bestudering van het parcours en het regelement zal een gemodificeerde Pentavelo ten tonele verschijnen die zijn weerga niet kent.


english   For English please scroll down.

Doordat de 100 km race alleen maar bestaat uit rechter bochten op de (voor overig verkeer afgesloten) openbare weg, geeft ons dat de mogelijkheid om een asymmetrische Pentavelo te construeren.
Als een soort van catamaran zal deze Pentavelo er wellicht wat vreemd uitzien, echter alles is ontworpen voor een maximale snelheid, met name in de bochten.
De zijwielen staan beide aan de linkerkant van de Quest op een afstand van 2,5 meter. En met een baanbreedte van 3 meter geeft ons dit voldoende speelruimte.
Door de zijwielen op een afstand van 2,5 meter te plaatsen zal de afstand tussen de kantellijn en het massa middelpunt zeker een meter of 2 bedragen. (ja, helaas door de constructie van de zijwielen zal het massa middelpunt niet meer in het midden van de Quest liggen)

Met deze constructie zal het mogelijk moeten zijn om de bochten op bijna volle snelheid te kunnen nemen. Het is nu wel zaak om de juiste banden te gaan selecteren, vooral veel grip is nodig om niet uit de bocht te gaan.
De overige concurrentie, mwah, ach, voor zover je nog van concurrentie zou kunnen spreken, zal voor iedere bocht af moeten remmen, wil men niet om gaan.
De open liggers zullen het af moeten leggen op hun aerodynamica.

De huidige regelementen geven ons deze constructieve vrijheid. Veiligheid zal geen issue zijn; deze gemodificeerde Pentavelo is vele malen stabieler dan alle andere velomobielen ! Verder stond er ook nog iets in het regelement over uitstekende onderdelen.
Net als bij de huidige velomobielen zal deze Pentavelo uitsluitend samengesteld worden van uitstekende en kwalitatief hoogwaardige componenten, dus ook dit zal geen issue mogen zijn.

Helaas ben ik op de datum zelf verhinderd. Ik zal de organisatie een nette brief schrijven met het vriendelijke verzoek om dit kampioenschap een tweetal weken uit te stellen.
Of men kan ervoor kiezen om de trofee alvast op te sturen en de overige deelnemers te laten strijden om de tweede en derde plaats.

Plotseling schrik ik wakker.
L'histore se repete ? Ik denk aan wat er in het begin van de 20e eeuw gebeurde toen een onbekende Fransman met zijn (voor toen) revolutionaire ligfiets alle bukkers achter zich liet en de ene na de andere wedstrijd won.
Totdat de wielerbond zich ermee ging bemoeien en dusdanige regels op ging stellen zodat hij niet meer mee kon doen.

Zal de Pentavelo eenzelfde lot moeten ondergaan ?
De tijd zal het ons leren ...

english  

Sure, the winner of the World Championship HPV 2016 in Belgium, Maasmechelen, is already known.
Source : link
With the knowledge of the Tilting Quest (see part 1, 2, 3, en 4) and an elaborate study of the cours and the rules we can design a modified Pentavelo which will make the other velomobiles look like toys.

The 100 kilometer race consists only of right hand corners on a public road, closed for other traffic. This gives us the opportunity to design an d construct an asymmetric Pentavelo.
It will look like a kind of catamaran, perhaps a bit weird, but designed to rip through the corners at maximum speed.

Both training wheels will be mounted on the left side of the Quest at a distance of 2,5 meters. The road is about 3 meters wide, so this will give us plenty of room.
The distance between the center of mass and the tilt axis shall be approximately 2 meters. (unfortunately due to the support beams of the training wheels the center of mass will move a little out of the centerline of the Quest)

With this Pentavelo it's possible to corner at almost maximum speed. The only thing is to choose the tires with the most grip to prevent skidding off the course.
The other competitors need to brake before every corner or they will turn on their sides.
The unfaired recumbents can't keep up our speed due to their (not so optimal) aerodynamics.

The current rules accomodate the construction of the Pentavelo.
Safety is not an issue, the Pentavelo is much safer then all the other velomobiles ! And they mention something about 'uitstekende onderdelen'. Oops, now Google translate runs into problems, 'uitstekende onderdelen' in Dutch can be translated as 'excellent parts' as well as 'protruding parts'.
Well, our Pentavelo shall be constructend with the use of the most exellent parts, as any other Quest.

Unfortunately I'm unable to attend the race. So I have to write a nice letter to the organisation asking them to pospone the event for a week or two.
Or they can choose to send me the trofee and let the others competefor second and third place.

Suddenly I woke up.

L'histore se repete ? I think about what happend in the early 20th century when an unknown Franceman with his (for his time) revolutionary recumbent bike won every bike race in France.
He was very successful until the union interfered and prescribed some foolish rules.
This was the end of the succes of the recumbent bike.

Shall this be the faith of the Pentavelo as well ?
Only time will tell ...

woensdag 3 februari 2016

De Kantel-Quest deel 4, de Pentavelo / Tilting Quest part 4, the Pentavelo

Goed, nu naar de praktijk, hoe kunnen we ervoor zorgen dat we zo snel mogelijk door de bocht kunnen zonder om te gaan ? (zie ook deel 1, 2 en 3)
Pentavelo, want 5 wielen is beter dan 4, is beter dan 3.
english   For English please scroll down.

Als we kijken naar de formule's dan blijkt dat het moment dat de Quest met 3 wielen op de grond wil houden afhankelijk is van de totale massa, de valversnelling en de afstand loodrecht tot de kantellijn.
Het eenvoudigst is dus om massa toe te voegen. Sommige Questrijders leggen bijvoorbeeld van die anderhalve literflessen naast hun zitje. Eens kijken wat voor effect dat heeft:

Bij een totaal gewicht van ca. 120 kilo, de standaard valversnelling van 9,81 meter / seconde ^2 en een afstand van ca. 0,2 meter loodrecht op de kantelijn geeft dit een moment van 235 Newton meter in de 'standaard' situatie.
Dit is dus het moment dat de Quest met 3 bandjes op de weg doet staan, gezien vanaf de kantellijn tussen voor- en achterwiel.

Het moment dat de Quest wil laten omkiepen hangt af van de component van de middelpunt vliedende kracht loodrecht op de kantellijn maal de loodrechte afstand van het massa middelpunt tot aan de kantellijn.
En aangezien de middelpunt vliedende kracht op zijn beurt weer gelijk is aan de totale massa maal het kwadraat van de snelheid en dat alles gedeeld door de bochtenstraal, geeft ons dat bij een totale massa van 120 kilo, een bochtenstraal van 5,12 meter, een hoogte van het massa middelpunt van 0,23 meter het volgende resultaat:

cos (10,01`+13,20' ) x (120 kilo x V^2 / 5,12 meter) x 0,23 meter = 235 Newton meter.

De maximale bochtsnelheid is dan gelijk aan zo'n 25 kilometer per uur. (uiteraard bij een draaicirkel van 11 meter)

De (gevulde) fles weegt ca. 1,5 kilo en ligt op ca. 0,50 meter van de kantellijn, dit geeft een extra moment van 1,5 x 9,81 x 0,5 is ruim 7 Newton meter. Hmm, niet echt spectaculair dus ten opzichte van de 235 Newton meter in de uitgangssituatie.

Dan wordt de som:

De maximale bochtsnelheid is dan gelijk aan de wortel uit [ (235 + 7) / 4,95 ]  meter per seconde oftewel ietsepietsie meer dan 25 kilometer per uur.

Meer massa dan ? Een zak met 10 kilo aardappelen (als de bodem van de Quest dat kan houden !)
Ja, dan loopt het extra moment op tot zo'n 49 Newton meter (Wow, bochtsnelheid stijgt nu naar 27 km/u, pfff ), maar lopen we weer tegen een ander issue aan.
Het zal steeds moeilijker worden om op snelheid te komen ! Meer massa is dus een doodlopende weg.

Maar het gaat toch om het moment, dat is toch het product van kracht maal arm ?
Juist ! Dus als we onze fles aan een hengel van 1 meter monteren en deze buiten de Quest hangen ?
Dan nog is het extra moment nog geen 15 Newton meter.

Vleugels dan ? Dan heb je en een arm, en een kracht en geen extra massa ! Ik ben bang dat deze pas goed beginnen te werken als ze een onprakische lengte hebben. En bij een flinke wind in de rug zal de lift van de vleugels minder zijn, kortom niet echt een goede optie.

Zwaartepunt omlaag zodat het kantelmoment een nog kleinere arm krijgt ? Nog lager dan dat het nu al is ? Met kortere veren en lagere banden kunnen we nog een paar centimeter winnen, maar dan wordt de bodemspeling wel erg minimaal, kan je eigenlijk alleen nog maar binnen op de baan rijden.

Snelheid omlaag en/of bochtenstraal vergroten  dan ? Maar we willen niet de bocht om sukkelen, we willen toch minstens een beetje sportief de bocht om !
 Hmm, zo te zien zit er dan niets anders op dan de kantellijnen te verleggen.

De afstand tot het massa middelpunt moet in het horizontale vlak zo groot mogelijk zijn en in het verticale vlak zo klein mogelijk.

Dan zit er nog maar 1 ding op, een Quest met zijwieltjes. Eens kijken wat ons dat gaat brengen.
Als we zorgen dat de zijwieltjes net zover uitsteken als de voorwielen, houden we nog een beetje praktisch apparaat over. (en zorg dat ze minimaal een halve cm boven het wegdek staan bij rechtuit rijden, dit scheelt weer extra pendelproeven ;-) )

Het moment dat de Quest met 3 wielen op de grond wil houden zal dan gelijk worden aan:
359 Newton meter.
(=120 kilogram x 9.81 meter/seconde ^2 x 0,305 meter, de nieuwe loodrechte afstand tot aan de kantellijn)

En wat betekend dat voor de snelheid ?
Het moment van de middelpunt vliedende kracht moet dus net zo groot zijn, wil de Quest op het punt van kantelen staan.
Dit moment is gelijk aan de component van deze kracht loodrecht op de kantellijn maal de loodrechte afstand tot aan de kantellijn.

cos (10,01`)  x (120 kilo x V^2/ 5,12 meter) x 0,305 meter = 359 Newton meter.
--> snelheid is 7,14 meter per seconde, oftewel dik 25 kilometer per uur.

Hmm, ook niet echt een spectaculaire verbetering. Door het verschuiven van de kantellijn naar buiten zal de component van de middelpunt vliedende kracht steeds groter worden en het effect van het verschuiven van de kantellijn tegenwerken.
Dit effect blijf je houden totdat de de middelpunt vliedende kracht haaks op de kantellijn staat. 

Door nog verder te verschuiven (dus de zijwielen nog verder uit elkaar te zetten) zal die component pas kleiner worden.
Helaas is deze optie wederom niet echt praktisch.



english   Well, and now from theory to practice, what can we do to have a maximum turning speed without tipping over ? (see also part 1, 2 and 3)
Pentavelo
If we look at the formula's, we can see the torque forcing the Quest with 3 wheels on the ground, depends on the total mass, the gravity and the distance perpendicular to the tilt axis. The easiest way is to add mass. Some riders put soda bottles near the seat. Let's see what effect will be like.

With a total mass of 120 kilo, a graviational accelaration of 9,81 meter / seconde ^2 and a distance of  0,2 meter perpendicular to the tilt axis this results in a torque of 235 Newton meter in the 'standard' situation.This torque puts the Quest with three wheels on the ground, as seen from the tilt axis between the front and back wheel.

The torque forcing the Quest on it's side,  depends on the component of the centrifugal force perpendicular to the tilt axis multiplied by the perpendicular distance (0.23 m) of the center of mass to the tilt axis.
And because the centrifugal force equals the total mass (120 kg) multiplied by the square of the speed divided by the radius (5,12 m), this will result in:

cos (10,01`+13,20' ) x (120 kilo x V^2 / 5,12 meter) x 0,23 meter = 235 Newton meter.

The maximum speed is about 25 kilometer an hour. (with a turning circle of 11 meter)

A filled bottle weighs about 1,5 kg and when placed next to the seat the distance to the tilt axis shall be approximately 0,50 meters.
This gives us an extra torque of 1,5 x 9,81 x 0,5 or 7 Newton meter.
Hmm, not really spectaculair compared to the 235 Newton meter we had earlier.


The maximum speed in a turn with a turning circle of 11 meters equals the square root of [ (235 + 7) / 4,95 ]  meter per seconde or just over 25 kilometer an hour.

What about even more mass ? A 10 kg. bag of potatos (if the bottom of the Quest can hold this !)
Well, sure, the extra torque rises to about  49 Newton meter (Wow, the speed rises to 27 km/u, pfff ), but at what costs ? When putting more mass in the Quest, it takes more force to accelerate !
So more mass is not a good option.

Lets take a close look, it's all about torque and torque equals force multipied by a distance ?
Right ! So what about fixing our sodabottle to a fishing pole of about 1 meter and place it outside the Quest ? The result will be very little extra torque and a very impractical velomobile.


Wings perhaps ? They give us a force and distance without adding much mass ! Well, I'm afraid these only work when being impratically long. And with a heavy tailwind, the wings don't produce the same amount of lift. Again, these are not an option.


Lowering the center of mass ? Sure, that's an option. A few centimeters can be realised with shorter springs and smaller tires and we'll end up with a velomobile that only can ride on an indoor track due to almost no ground clearance.

Lowering the speed and/or enlarging the turning circle ? No, we want to fast and (be able to) ride tight corners.
Well, in that case there is only one solution, enlarging the distance between the center of mass and the tilt axis.

And that results in a Quest with training wheels at the side. Let's take a closer look.
We put the training wheels at the same width as the front wheels so we still have a practical velomobile.

The new torque forcing the Quest on the ground equals 359 Newton meter.
(=120 kilogram x 9.81 meter/seconde ^2 x 0,305 meter, the new perpendicular distance to the tilt line)

What about our cornering speed ?
The torque forcing the Quest on its side must be equal to 359 Newton meter.
This torque equals the component of the centrifugal force perpendicular to the tilt axis multiplied by the perpendicular distance of the center of mass to the tilt axis.

cos (10,01`)  x (120 kilo x V^2/ 5,12 meter) x 0,305 meter = 359 Newton meter.
--> speed is 7,14 meter per second, or 25 kilometer an hour.

Hmm, not a real improvement. Shifting the tilt axis outside (and keeping the front wheels in the same place) will increase the component of the centrifugal force and counteract the effect. This will happen until the tilt axis is perpendicular to the direction of the centrifugal force.

But by placing the training wheels further and further outside, we'll end up with a very unpractical velomobile.

dinsdag 2 februari 2016

Gentlemen, I've got them ! / Gentlemen, I've got them !

In eerste instantie had ik de Quest besteld inclusief witte spiegelkapjes. Ik dacht dat dat wel een mooi geheel zou vormen.
Voor
english   For English please scroll down.

Echter later bekroop mij de angst dat het dan wel allemaal heel erg wit zou worden, dus aan Velomobiel.nl gevraagd of dit nog aangepast zou kunnen worden.
'Ja hoor, geen enkel probleem' werd mij verzekerd.
Echter bij de aflevering zaten er toch witte spiegelkappen op (de zwarte bleken niet op voorraad te zijn) en ik moet zeggen, deze misstaan ook niet.

Na mijn ongelukje op de eerste rit bij het instappen (link) met het schaamrood op de kaken gebeld met Velomobiel.nl over hoe nu verder.
'Geen probleem, gaan we regelen' was wederom het antwoord.
Bij de montage heb ik nog van een binnenband 2 ringen geknipt en die tussen de stalen carrosserieringen en het carbon geplaatst. 
Zie hier het uiteindelijke resultaat :
Na

english   At first I've ordered the Quest with white mirror covers. That would fit well together, I thought.
Before
Lateron I was afraid that it would be too much white and asked Velomobiel.nl if the order could be changed.
'Sure, no problem' was the answer.
At the date of delivery, the Quest was equipped with white mirrorcaps instead of black ones (the black ones were out of stock). And I must say, these also look very pretty on the Quest.

After my little mishap, on the maiden trip while stepping into the Quest (link), I called blushing with shame Velomobiel.nl to ask how to fix this.
'No problem, consider it done' was their reply.
I've made 4 rubber washers of an inner tube and placed them between the body rings and the carbon body of the Quest.
And here is the end result:
After